通自愿请求根据本朝的实际情况来创造出适合大汉的礼仪制度。
在经过多年的研学后，汉代礼法被叔孙通成功创立，刘邦从此要求其他大臣必须熟知礼法，朝请制度也最终得以在汉朝成立七年后第一次于长乐宫得到施行：“汉七年，长乐宫成，诸侯群臣皆朝十月。”
正是自此以后，刘邦真正感受到了作为君王的尊贵和显赫，朝请制度也被汉朝统治者不断沿袭下去。
在朝请制度之下，诸侯王们都需要按照规定来到当时的首都长安对皇帝进行朝拜。
一般是五年，每个皇帝不同，有时候变成了三年，到了汉武帝这里全看心情，有时候甚至是十年。
这个请朝制度对皇帝统治诸侯王有着很的重要作用，南越和朝鲜就是不答应来朝见，汉武帝才灭了他们的。
在汉朝第一次实施朝请制度的过程中，由于所有大臣和诸侯王都严格遵循礼法行事，使得当时的场面一度无比肃穆庄严，原先刘邦和群臣之间那种宴饮拔剑的嬉闹行为再也消失不见。
“竟朝置酒，无敢喧哗，失礼者！”
之后，每一次的朝请当中，即便诸侯王在本国内再如何恣意妄为，一旦来到中央朝廷，同样需要严格遵守各种各样的礼法规定，着装、行为等要小心翼翼，否则便面临被废除的风险。
正是在这种一次又一次的朝请活动中，西汉皇帝成功加强了自己的权威，也彰显出自身统治的神圣性，这无疑能够从思想层面起到压制诸侯王们的作用。
而西汉新皇继位，诸侯王也是要进京朝请的。
刘胥气愤的说着：“子不言，父之过，他们逼迫父皇退位，又指出父皇的过错，是大大的不孝，本王一定反了他们。”
“大王不要说胡话，你进京千万要小心，别得罪新皇，特别是大司马，京城不是广陵国。”
“本王准备起兵，王妃你家里能否支持？”
刘胥想一出是一出呀，赵氏差点想捂着他嘴。
“大王不要再胡说了，小心祸从口出，现在郡国的兵是王太守掌握，他是京城派下来的，您起兵，他第一个抓你，淮南王刘安，曾经的江都王刘建都是前车之鉴呀。”
“你怎么能把我与淮南王刘安，江都王刘建这些草包做比较，在爱妃眼中，本王如此无能？再说了，在广陵这个地界，有你赵家的支持，王太守不足为虑，而且本王还能联络我哥哥，他想来也是支持本王的。”
他的哥哥自然是一母同胞的刘旦，元狩六年（前117年）四月，武帝在宗庙册封刘旦为燕王，都邑蓟。
燕国地处西汉北境，紧邻匈奴，土地贫瘠、民风凶悍，武帝以策文诏谕刘旦，勉励他镇守边陲，成为汉朝的藩篱辅翼。
刘旦为人辩略，博学经书、杂说，好星历、数术、倡优、射猎之事，招致游士，他这
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