，会师荆门。
对此，吴汉颇为不解，他认为棹卒比步卒精贵，费钱费粮，没有多大用处，不如就地解散算了。
岑彭和自己的老领导看法不同，他认为蜀军精于水战，汉军没有棹卒难以与之相抗。
两人将自己的意见上呈刘秀和刘瀚，刘瀚自然赞同岑彭的意见，一番说了，刘秀也同意，随即让两人分领步骑和水军，对于攻取荆门山，并且刘秀明确指示让征南公（岑彭）负责。
这边，有了皇帝的支持，岑彭在军中招募抢攻敌人浮桥的敢死之士，组成突击队。
偏将军鲁奇应征担任突击队长，率领勇士驾船逆流而上，目标就是立体防御的关键就是浮桥。
那一日，上天庇佑，东风浩荡，大汉的勇士们驾驶携带大量易燃物的冒突船，顺风逆水向上游疾进。
他们起先行进得很顺畅，虽然两边山上箭矢如蝗，但汉军早已置生死于不顾，一边举起盾牌遮护，一面快速接近蜀军重点防御的浮桥。
然而，就在离浮桥越来越近之际，突然，汉军的冒突船撞上了蜀军预设在水中的攒柱，无法挣脱。
“将军，现在怎么办？”
“咻咻咻！”
两边不停的有箭矢飞射，汉军被挡住了，士气有些下降。
“啊！”
有的士兵还被射中了。
“烧！”
鲁奇见状面色狰狞，拿着火把和盾牌就往前冲，一面亲自率军士拼死挡住浮桥上射来的箭矢，一面用火把焚烧攒柱。
在努力烧开一道口子后，“快，走，走！跟上，跟上！”
鲁奇大喊着，挥舞着火把和盾牌，剩下的汉军战船陆续接近浮桥。
汉军继续将火攻进行到底，最终在大汉勇士们不要命的放火攻击下，浮桥连同上面的斗楼也被付之一炬。
紧随其后的岑彭则率领主力，驾着楼船奋勇向前接济。蜀军虽然占据地利，但在汉军如此精准狠厉的打击下，要么葬身火海，要么沉尸大江，一下子就折了数千人，哪里还有斗志？
就连主将任满也被汉军斩杀，副将程泛当了俘虏。至于那位岑彭手下败将田戎将军，早就跑得没了踪影……
汉军自然大胜，攻破荆门山之后，岑彭一面保奏刘隆为南郡太守，负责巩固占领区，一面率军进占江关。
这期间，岑彭严明军纪，不准部下扰民，因此深得当地百姓的拥戴，他们拿出平日舍不得吃喝的牛酒，犒劳部队。
岑彭亲自接见当地父老，坚辞百姓所赠的牛酒等物，并安抚大家道：“大汉天子不忍心巴蜀百姓受到伤害，故此兴师讨伐，为民除害！”
岑彭的表现让百姓找到了王师的感觉，争着向岑彭投降。
汉军势如破竹，一路高歌猛进的岑彭攻至江州（今重庆），又遇上了常败将军田戎。
田戎笑着说：“这一次，本将军就在江州城内，说什么也不出城，死守，
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